STM32F103C — разработка в Arduino IDE под Linux

При прототипировании различных устройств на микроконтроллерах серии STM32F довольно удобно использовать среду разработки Arduino IDE. Большое количество готовых библиотек, отличная документация и огромное сообщество — и это только основные положительные моменты, что уж говорить о менее значимых преимуществах…

Простой парсер URL адресов

function parseUrl(url) {
  var a = document.createElement('a');
  a.href = url;
  return a;
}
 
console.log(parseUrl('http://example.com:3000/pathname/?search=test#hash').hostname);
 
/*
  protocol; // => "http:"
  host;     // => "example.com:3000"
  hostname; // => "example.com"
  port;     // => "3000"
  pathname; // => "/pathname/"
  hash;     // => "#hash"
  search;   // => "?search=test"
  origin;   // => "http://example.com:3000"
*/

Перехват вызова функций в JavaScript

function emptyFunction() {};
 
function Interceptor(preInvoke, postInvoke) {
  var preInvoke = typeof preInvoke === 'function' ? preInvoke : emptyFunction,
  postInvoke = typeof postInvoke === 'function' ? postInvoke : emptyFunction;
  this.preInvoke = preInvoke;
  this.postInvoke = postInvoke;
}
 
Interceptor.prototype = {
  constructor: Interceptor,
  interceptInvokes: function (callback) {
    var self = this;
    return function () {
      var args = Array.prototype.slice.call(arguments, 0),
      result;        
      self.preInvoke.call(self, callback, args); 
      result = callback.apply(self, args);
      self.postInvoke.call(self, callback, args, result);
      return result;
    };
  }
}
 
/***
  Пример использования
***/
 
// Функция, вызов которой мы собираемся перехватить
function test(value) {
  value = value + 100;
  return value;
}
 
// Настраиваем перехватчик вызова
var logInterceptor = new Interceptor(function(callback, args) {
  console.log(args); // Покажем аргументы, перехваченного вызова
}, null);
test = logInterceptor.interceptInvokes(test); // Указываем фуекцию, которую хотим перехватить
 
console.log(test(2016)); // Вызываем тестовую функцию

Аналог PHP функции serialize() для JavaScript

function serialize(mixed_value) {
  var _getType = function(inp) {
    var type = typeof inp, match;
    var key;
    if(type == 'object' && !inp) {
      return 'null';
    }
    if(type == 'object') {
      if(!inp.constructor) {
        return 'object';
      }
      var cons = inp.constructor.toString();
      if(match = cons.match(/(\w+)\(/)) {
        cons = match[1].toLowerCase();
      }
      var types = ['boolean', 'number', 'string', 'array'];
      for(key in types) {
        if(cons == types[key]) {
          type = types[key];
          break;
        }
      }
    }
    return type;
  };
  var type = _getType(mixed_value);
  var val, ktype = '';
  switch(type) {
    case 'function':
      val = '';
      break;
    case 'undefined':
      val = 'N';
      break;
    case 'boolean':
      val = 'b:' + (mixed_value ? '1' : '0');
      break;
    case 'number':
      val = (Math.round(mixed_value) == mixed_value ? 'i' : 'd') + ':' + mixed_value;
      break;
    case 'string':
      val = 's:' + get_length(mixed_value) + ':"' + mixed_value + '"';
      break;
    case 'array':
    case 'object':
      val = 'a';
      var count = 0;
      var vals = '';
      var okey;
      var key;
      for(key in mixed_value) {
        ktype = _getType(mixed_value[key]);
        if(ktype == 'function') {
          continue;
        }
        okey = (key.match(/^[0-9]+$/) ? parseInt(key) : key);
        vals += serialize(okey) + serialize(mixed_value[key]);
        count++;
      }
      val += ':' + count + ':{' + vals + '}';
      break;
  }
  if(type != 'object' && type != 'array') val += ';';
  return val;
}
 
function get_length(val){
  var counter = 0;
  for(i=0;val.length>i;i++)
    if(/[абвгдеёжзийклмнопрстуфхцчшщъыьэюяАБВГДЕЁЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЪЫЬЭЮЯ]/.test(val[i])) {
      counter += 2;
    } else {
      counter++;
    }
  return counter;
}

Пользовательские классы (объекты) в JavaScript

// Пользовательский объект
function myObject(text) {
  // Конструктор объекта
  var context = this;
  this.text = text;
  this.title = "";
 
  // Тестовый метод
  this.testMethod = function(value) {
    console.log("testMethod: text = "+this.text+", value = "+value)
  }
 
  // Передача контекста в анонимную функцию
  this.testContext = function(complete) {
    setTimeout(function() {
      console.log("testContext: this.title = "+this.title+", context.title = "+context.title);
      complete(); // Вызов переданной функции
    });
  }
 
  // Деструктор объекта
  this.free = function() {
    for (var obj in this) {
      delete this[obj];
    }
  }
 
}
 
// Пример использования
var obj = new myObject("Привет!"); // Создание объекта
obj.testMethod(2016); // Вызов метода
obj.title = "Спасибо!"; // Установка свойства
obj.testContext(function() { // Метод с анонимной функцией
  obj.free(); // Освобождаем память
  console.log(obj); // Проверяем объект
});